该步的具体过程如一下:
洗车机五支车刷开始转动,**刷向下运动,大侧刷沿导轨向中间移动到目标
位置,当它在整机的带动下接触到车后端时,洗车机停止运动,同时**刷和小侧 刷到位,开始清洗,此过程为清洗车的前端。
上面的过程结束后,大侧刷沿轨道向两侧分开,同时,**刷和小侧刷也复位,
其中,**刷运动到初始位置,各自到达*位置后,洗车机开始重新启动,同时
五个车刷到位,随整机一起沿轨道运动,此过程为洗车身两侧和顶盖。
上面过程结束后,洗车机停止运动,同时,**刷和小侧刷也复位,大侧刷沿
导轨向中间运动直到目标位置,然后,**刷和小侧刷也到达目标位置,此过程为
清洗车的后端。
5、各车刷复位,开启风干装置,洗车机沿轨道返回。
2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择
根据对洗车机控制要求的研究, 在电气控制部分主要解决两个问题: 1) 对车
头、车尾、**部和两侧的检测; 2) 通过控制器对刷子进行控制。
1) **个问题也就是解决车辆定位的问题, 决定控制各机构什么时候动,
1) **个问题也就是解决车辆定位的问题, 决定控制各机构什么时候动, 什么时候停, 我们采取的车辆定位方式是: 水平定位采用在洗车架中部上安装两
对光电传感器 ( A - A’ 和 B - B ’) 来实现。光电传感器的状态有“通”和“断”
两种状态,“通”表示无车辆通过,“断”表示有车通过。 通过光电传感器 A- A’来对车头进行检测, B - B’对车尾进行检测, 在清洗
车头的过程中, 通过定时的方式来让过倒车镜。
大侧刷、小侧刷、**刷与车辆的清洗距离定位采用电流传感器, 根据电流传
感器的电流信号自动控制横刷与车的距离。电流传感器检测刷子旋转时的工作电
流, 通过现场调节, 确定刷子与车身的较佳距离。在工作时, 当刷子靠近车身时, 工作电流逐渐增大, 当电流增大到设定值时认为刷子与车身的距离刚好合适, 这
时控制系统就让刷子停下来, 如果电流继续增加, 就让刷子远离车身。
同时, 如果在 PLC 上选择模拟量输入模块, 还可以对数据的采集对象 (刷
子的旋转电机) 进行建模, 对输入量进行数字化处理, 从而消除由于电机等模拟
器件的参数不稳定造成的影响。
济南汇洁机械科技有限公司
许经理:, 苗经理:
座机:0531-88705652
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液压系统设计方案
如图 3-1 所示, 其工作过程及工作特点为: 启动齿轮泵及空压机电机, 打开
电磁换向阀 4 开始对车辆进行水冲洗, 去除灰尘和泥渍, 完成后关闭电磁换向
阀 4, 然后电磁换向阀 1、电磁换向阀 2 和电磁换向阀 3 打开, 开始对车辆进
行洗涤剂泡沫清洗, 然后**刷、大侧刷、小侧刷开始刷洗工作。接着关闭电磁换
向阀 1、 电磁换向阀 2 和电磁换向阀 3, 打开电磁换向阀 4, 用水将洗涤剂泡
沫冲洗掉, 最后关闭电磁换向阀 4, 打开电磁换向阀 1、 电磁换向阀 2、 电磁
换向阀 3 和电磁换向阀 5, 进行打蜡。泡沫清洗使洗涤液充分发挥作用, 清洗效
果较好, 节约了水资源; 五个电磁换向阀有效的控制管路的通断, 使机器工作性 能良好, 易于实现自动控制和功能的单一控制; 在泡沫发生器系统中, 安装有压
力调节阀和流量控制阀, 可根据实际情况调出适当的气液比例, 产生丰富泡沫, 使清洗效果较佳。
空压机 电磁换向阀 1 压力调节阀
3.2 小型清洗机元器件和构件选择
3.2.1 气动隔膜泵、 液压泵及其匹配电机的选择
因本设计中对液压泵的工作要求是: 压力: 2MPa; 流量:10~15L/min, 由 P1372 选择 CNY1A- 1.0/2.5 型齿轮泵;
气动隔膜泵选择上海开立泵业制造有限公司型号为 QBY- 10 多用气动隔膜
泵,其较大供气压为 4~7Kgf/cm
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,扬程为 0~50m,满足工作要求。
3.2.2 管路元件选择与连接
根据软管的选择及设计中应注意事项 P646, 内径 d≥1129(Q/v)1/2mm, 选择
v=0.8m/s, 气动隔膜泵的液体流量为 0.8L/min。
则泡沫发生部分 PU 管的内径 d1≥1129(0.0008/60*0.8)1/2=4.6mm, 齿轮泵
的液体流量为 16.7L/min, 。
喷水部分单层钢丝胶管内径 d2≥1129(0.0167/60*0.8)1/2=21mm, 则根据通用
管子的内径及齿轮泵和气动隔膜泵的进出口直径选择:
d1=10mm d2=25mm
根据 P1799~P1902 选择扩口式管接头, 其型号为 GB9065.1- 88(mm)
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