聊城**定位喷淋清洗机价格

它的运动可分解为 Y

轴方向上的运动分量和自身绕中心轴旋转。X 轴方向上的运动靠机架的运动实

现，Y 轴方向上的采用汽缸推动小侧刷整个装置回转支架轴摆来实现。初始位置

应保持在整机的两侧。

小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步

电动机作为驱动源，不需要对刷子进行止反转控制。小侧刷定位机构以两支双作

用的汽缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现对小侧刷的定位。

2.2.4 吹干系统分析与设计

吹干系统的作用是清洗后将车身上的水采用强力吹干，而吹干的效果与出风

口距车身距离有很大的关系，因此，吹干系统出口的仿形要求较**刷更严格。其

运动轨迹与**刷相似。为实现仿形要求和安全吹干，应设计光电防护和接触防护 功能。同时，为实现保护车辆的功能，风箱的初始位置应保持在车辆的*。

吹干系统包括风管运行机构和吹风系统，吹风系统由两台风机和相应管路组

成。它的通断可通过控制两支交流接触器来实现。风管运行机构以一支汽缸作为

驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现，但由于吹干效果受风管仿形效果影响很

大，加上风管坚硬，一旦与车体接触易造成汽车外观的损伤，因此设计风管吹风

2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计

2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数

为满足设计的要求，本系统组成**械系统、驱动系统、控制系统及循环水 处理系统等。

适用车型 轿车

设备尺寸（mm） 6000(长)*3500（宽）*2300(高)

轨道长度（mm） 7000

汽车尺寸（mm） 5000（长）*2100（宽含后视镜）*1800（高）

汽车尺寸（mm） 5000（长）*2100（宽含后视镜）*1800（高）

清洗方式 水洗、打蜡、风干

汽车能力（辆/小时）

12

设备配置 **刷 1 支、大侧刷 2 支、小侧刷 2 支、底盘清洗

架 1 组

济南汇洁机械科技有限公司  

许经理：， 苗经理：

座机：0531-88705652

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该步的具体过程如一下：

洗车机五支车刷开始转动，**刷向下运动，大侧刷沿导轨向中间移动到目标

位置，当它在整机的带动下接触到车后端时，洗车机停止运动，同时**刷和小侧 刷到位，开始清洗，此过程为清洗车的前端。

上面的过程结束后，大侧刷沿轨道向两侧分开，同时，**刷和小侧刷也复位，

其中，**刷运动到初始位置，各自到达*位置后，洗车机开始重新启动，同时

五个车刷到位，随整机一起沿轨道运动，此过程为洗车身两侧和顶盖。

上面过程结束后，洗车机停止运动，同时，**刷和小侧刷也复位，大侧刷沿

导轨向中间运动直到目标位置，然后，**刷和小侧刷也到达目标位置，此过程为

清洗车的后端。

5、各车刷复位，开启风干装置，洗车机沿轨道返回。

2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择

根据对洗车机控制要求的研究, 在电气控制部分主要解决两个问题: 1) 对车

头、车尾、**部和两侧的检测; 2) 通过控制器对刷子进行控制。

1) **个问题也就是解决车辆定位的问题, 决定控制各机构什么时候动,

1) **个问题也就是解决车辆定位的问题, 决定控制各机构什么时候动, 什么时候停, 我们采取的车辆定位方式是: 水平定位采用在洗车架中部上安装两

对光电传感器 ( A - A’ 和 B - B ’) 来实现。光电传感器的状态有“通”和“断”

两种状态,“通”表示无车辆通过,“断”表示有车通过。 通过光电传感器 A- A’来对车头进行检测, B - B’对车尾进行检测, 在清洗

车头的过程中, 通过定时的方式来让过倒车镜。

大侧刷、小侧刷、**刷与车辆的清洗距离定位采用电流传感器, 根据电流传

感器的电流信号自动控制横刷与车的距离。电流传感器检测刷子旋转时的工作电

流, 通过现场调节, 确定刷子与车身的较佳距离。在工作时, 当刷子靠近车身时, 工作电流逐渐增大, 当电流增大到设定值时认为刷子与车身的距离刚好合适, 这

时控制系统就让刷子停下来, 如果电流继续增加, 就让刷子远离车身。

同时, 如果在 PLC 上选择模拟量输入模块, 还可以对数据的采集对象 (刷

子的旋转电机) 进行建模, 对输入量进行数字化处理, 从而消除由于电机等模拟

器件的参数不稳定造成的影响。

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