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自动汽车清洗机电气控制系统的设计

4.1 电气系统工况要求及电机选择

在总体设计方案中，明确了机架的行走，**刷、大侧刷、小侧刷的转动及它

们的运动轨迹。汽车清洗机的供水、吹干系统的风机等采用电力驱动的方式。

4.1.1 工况要求

机架行走系统的目的是为了在喷淋、刷洗时，满足喷头、**刷、大侧刷在 Y

轴上的运动。一共有三种运动方式：前进、后退和停止。因为这些部件在 Y 轴

上的运动没有变速等精密的要求，所以机架的运动保持匀速即可。因而对机架行

走系统的功能要求不高并且也不需要进行监测控制。而在**刷、大侧刷、小侧刷

绕着自身做回转运动的方面也相对容易实现，因为这些都是以恒定的速度转动。

除了大侧刷在运行过程中需要进行正反转运动，别的都是单一方向的运转。

4.1.2 电动机的选择

电动机一般包括种类、功率、电压、形式和转速这几个要素。所以在选择电

动机时也有必要考虑这些要素。 从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制

系统。直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机

为动力。由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高

的设备。常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步交流电动机与

直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚同耐用、维修方便

等特点。所以选择异步交流电动机。

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振动喷淋式蔬菜清洗机的研究* 高英武① 刘毅君 任述光 夏延斌 全腊珍

(湖南农业大学 )

摘 要: 为实现蔬菜净菜机械化 ,对振动喷淋式蔬菜清洗机的工作原理和基本结构进行了 研究 ,并分析了蔬菜在清

洗过程中的运动和受力情况 ,以及叶类蔬菜的损伤机理。实验中清洗池容积为 3. 8× 1. 2× 0. 45 m

3

,清洗液 2000 L。 振动时间 3～ 7 min,振幅 60 cm,转速: 叶类蔬菜为 5～ 7 r /min,块茎类蔬菜为 80～ 90 r /min;喷淋的水 流速度为 24 m /s时的运动参数较为合理。 关键词: 蔬菜; 清洗机 ; 振动; 喷淋

振动喷淋式蔬菜清洗机的运用可集中在蔬菜基

地去除粘附在蔬菜表面的尘土、**肥 ,及残存的化

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