武汉喷淋清洗机价格

自动清洗机 PLC 控制系统设计

5.1 PLC 控制系统设计的原理、功能特点和步骤

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）它采用一种可编程

的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操

作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械式生产

过程。

5.1.1 PLC 控制系统的设计原理

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采

样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，可编程逻辑控制器的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三 个阶段。

一、输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依

次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应的单元内。输

入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入

状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，

如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在

任何情况下，该输入均能被读入。

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辅助电路的设计

为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态，特设定了各洗车程序的显示灯

和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在一起，一旦接通

指示灯均接通。

具有断电警告显示。当控制线路断路时，串接于控制线路上的接触器线圈断

电，动断触点断开，PLC 供电电源断开，同时，动合触电接通，蜂鸣器报警，控

制面板上的电源正常指示灯熄灭。

具有油路液压欠压保护功能。由于大侧刷、小侧刷、**刷和吹干风管的驱动 均为液压驱动，当没有达到工作压力时，如果洗车机继续运行，则活塞杆的移动

速度和毛刷对车身的压力会发生变化，轻者会影响洗车效果，重者会打乱洗车机

的工步节拍和各个机构的协调配合，甚至会造成洗车机和被洗车辆的损坏。所以

在气源端安装一个气电转换器，控制 PLC 和控制线路上的供电。洗车机总电源

接通后，如油路系统液压不足，控制线路断电，洗车机不能启动 1 作;如在运行

过程。则主电路和控制线路断电，洗车机停止运行，各机构回位。* 5 章 自动

汽车清洗机 PLC 控制系统设计

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