烟台**定位喷淋清洗机价格

控制电路的设计

根据总体方案设计，控制电路采用 PLC 控制系统，因此较继电器控制，本

控制电路省略了很多按钮，简化了线路。在控制电路中除要求通过编程来实现各

电机的自动运行控制外，还应该对机架的前进、后退进行手动控制。手动控制的

实现可通过 PLC 的编程使对应电机的控制线路接通，实现电机的控制要求。 在汽车清洗机的整个运行过程中，要求控制使机架的运行与大侧刷、小侧刷、

**刷、吹干风管的运动协调一致，以保证消洗过程的顺利进行;同时，由于厢式

车消洗时与普通轿车有所不同，除了在消洗机正式开始进行消洗前由操作人员选

择以外，为避免失误操作，还应该设置相应的光电测距传感器以检测车型的差异。

这就需要在控制电路中设计相应的线路，使各类传感器的检测结果能输入到 PLC

中，由 PLC 控制相应的执行机构。

4.2.4 辅助电路的设计

为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态，特设定了各洗车程序的显示灯

和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在一起，一旦接通

指示灯均接通。

具有断电警告显示。当控制线路断路时，串接于控制线路上的接触器线圈断

电，动断触点断开，PLC 供电电源断开，同时，动合触电接通，蜂鸣器报警，控

制面板上的电源正常指示灯熄灭。

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汽车清洗机的运动顺序

1、汽车停靠到车位；

2、洗车机启动并开始移动；

3、特制高压喷头喷水冲掉车体上(包括底盘)的泥沙等附着物；

4、各个刷子开始清洗车辆的表面；

该步的具体过程如一下：

洗车机五支车刷开始转动，**刷向下运动，大侧刷沿导轨向中间移动到目标

位置，当它在整机的带动下接触到车后端时，洗车机停止运动，同时**刷和小侧 刷到位，开始清洗，此过程为清洗车的前端。

上面的过程结束后，大侧刷沿轨道向两侧分开，同时，**刷和小侧刷也复位，

其中，**刷运动到初始位置，各自到达*位置后，洗车机开始重新启动，同时

五个车刷到位，随整机一起沿轨道运动，此过程为洗车身两侧和顶盖。

上面过程结束后，洗车机停止运动，同时，**刷和小侧刷也复位，大侧刷沿

导轨向中间运动直到目标位置，然后，**刷和小侧刷也到达目标位置，此过程为

清洗车的后端。

5、各车刷复位，开启风干装置，洗车机沿轨道返回。

2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择

小侧刷的作用是清洗汽车侧面靠下部位和汽车的轮毂。它的运动可分解为 Y

方向上的运动分量和自身绕中心轴旋转。X 轴方向上的运动靠机架的运动实

现，Y 轴方向上的采用汽缸推动小侧刷整个装置回转支架轴摆来实现。初始位置

应保持在整机的两侧。

小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步

电动机作为驱动源，不需要对刷子进行止反转控制。小侧刷定位机构以两支双作

用的汽缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现对小侧刷的定位。

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