辅助电路的设计
为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态,特设定了各洗车程序的显示灯
和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在一起,一旦接通
指示灯均接通。
具有断电警告显示。当控制线路断路时,串接于控制线路上的接触器线圈断
电,动断触点断开,PLC 供电电源断开,同时,动合触电接通,蜂鸣器报警,控
制面板上的电源正常指示灯熄灭。
具有油路液压欠压保护功能。由于大侧刷、小侧刷、**刷和吹干风管的驱动 均为液压驱动,当没有达到工作压力时,如果洗车机继续运行,则活塞杆的移动
速度和毛刷对车身的压力会发生变化,轻者会影响洗车效果,重者会打乱洗车机
的工步节拍和各个机构的协调配合,甚至会造成洗车机和被洗车辆的损坏。所以
在气源端安装一个气电转换器,控制 PLC 和控制线路上的供电。洗车机总电源
接通后,如油路系统液压不足,控制线路断电,洗车机不能启动 1 作;如在运行
过程。则主电路和控制线路断电,洗车机停止运行,各机构回位。* 5 章 自动
汽车清洗机 PLC 控制系统设计
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喷淋式自动汽车清洗机总体方案设计
2.1 喷淋式自动汽车清洗机的设计依据
2.1.1 清洗机的功能要求
现今,在我国洗车行业清洗的车型主要包括轿车、小型面包车等小型车辆。
而中、大型客运车都是人工清洗。因此本课题设计所设计的清洗机清洗的车型主
要是轿车等小型车辆。而设计的功能要求主要集中在清洗汽车的外表和轮毂。而
汽车底盘经常会受到较大的腐蚀,如不清洗就会影响底盘的寿命。所以清洗机应
该有清洗车辆底盘的功能。
但是并非所有的客户都会要求打蜡,所以本课题设计的清洗机应该满足客户
的不同需求,这三种需求分为:标准清洗、标准清洗且打蜡、打蜡清洗。并且从
降低运行费用和环保节水的角度出发,洗车机应配备水循环处理装置,以达到节 约用水的目的。另外,由于汽车清洗机的工作环境较潮湿,机件容易被腐蚀,因
此本课题设计设计的清洗机应耐腐蚀。
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过滤储液槽(1 个):储液槽尺寸:约 2900×1350×600mm。
由槽体,易拆式过滤芯,过滤器,加热装置,温控装置,进水口、溢流口、供水
一定的倾斜度,利于排污排水;槽体设置进水口、溢流槽、排污口、液位控制器等装
置。
b、过滤芯:槽体内部放置一个螺纹接口不锈钢过滤芯,易于拆卸,容易清洗。过
滤精度 100μ ,(由于被洗工件比较脏,需要频繁清洗过滤芯。所以备两个过滤芯更换,
以便需要清洗时,不耽误清洗机正常工作)
c、加热装置:采用不锈钢电加热管加热形式,加热温度为室温~80℃可调。
d、温控系统:采用数显温控仪对储液槽清洗液温度进行自动控制,当清洗液温度
达到设定温度的上**,自动关闭加热管电源;当清洗液温度低于设定温度下**,
自动打开加热管电源,使用者可根据清洗情况自已设定并调节清洗液温度。
e、供水管阀:便于及时供补清洗液。
f、排污排水管阀及排污口:根据清洗液污染情况,不定期开启排污口,便于排除
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光电传感器的状态有“通”和“断”
两种状态,“通”表示无车辆通过,“断”表示有车通过。 通过光电传感器 A- A’来对车头进行检测, B - B’对车尾进行检测, 在清洗
车头的过程中, 通过定时的方式来让过倒车镜。
大侧刷、小侧刷、**刷与车辆的清洗距离定位采用电流传感器, 根据电流传
感器的电流信号自动控制横刷与车的距离。电流传感器检测刷子旋转时的工作电
流, 通过现场调节, 确定刷子与车身的较佳距离。在工作时, 当刷子靠近车身时, 工作电流逐渐增大, 当电流增大到设定值时认为刷子与车身的距离刚好合适, 这
时控制系统就让刷子停下来, 如果电流继续增加, 就让刷子远离车身。
同时, 如果在 PLC 上选择模拟量输入模块, 还可以对数据的采集对象 (刷
子的旋转电机) 进行建模, 对输入量进行数字化处理, 从而消除由于电机等模拟
器件的参数不稳定造成的影响。
2.4 清洗机喷嘴设计
2.4.1 喷嘴的理论基础
泵的流量是固定的,泵排出的水一部分经过溢流阀回到水箱,一部分经过管
式中: d 为喷嘴小孔出口截面直径,mm ;
q 为泵的流量,L/min ;
u 为流体的流量系数;
P 为泵的额定压力,M P a .
以上讨论的只是单孔喷嘴的孔径计算,实际应用中以多孔喷嘴为主,在这种
情况下,多孔喷嘴的孔径计算应以单孔喷嘴的孔径为当量直径,如果 d 为单孔
喷嘴的孔径,d ’为多孔喷嘴的孔径,则它们之间的关系为
2 2 pd = npd ' 式中:n 为孔的个数。
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空气压缩机
根据气动系统所需要的较高工作压力 0.5MPa ( 缸筒内较高压力为 0.3MPa, 液压泵输出基液压力为 0.2MPa) 和输出流量( 0.13~0.15m
3
/min) 两个参数, 由
P78 选取选择 HP0.15/7 型滑片式空压机, 其*的润滑油是: 回转压缩机油
N100(GB5904- 86),压缩机油 HS13 (SY1216- 77), 汽轮机油 HQB- 10(485- 84),高
速柴油机油 HC- 11(GB5323- 85)。
3.3 箱体设计及底盘清洗系统
3.4 泡沫发生器的设计
所设计的孔式泡沫发生器构造图如图: 泡沫发生器缸筒两端焊接法兰, 其主体部分是耐热不锈钢 Icr13 圆柱筒, 内
装不锈钢铁屑等填充物, 气体和液体在钢筒中混合并受到铁屑的切割作用, 而产
生均匀、致密泡沫; 钢筒两端均用法兰联结, 钢筒上安装压力表以读取其内部工
作压力。泡沫洗车时, 钢筒内压力为 2.5~3MPa,考虑到一定余量,发生器的工作压
力取为 3MPa,并按压力容器的有关准则来设计发生器,其主要参数如下:
3.4.1 泡沫发生器的钢筒厚度
参考液压缸的有关设计规则, 泡沫发生器的缸筒壁厚d 按下式计算:
d =d0+C1+C2 式中: d0—缸筒材料强度要求的较小值, m;
C1—缸筒外径公差余量, m;
C2 —腐蚀余量, m。
当泡沫发生器缸筒的壁厚d 与内径 D 之比不大于 0.08 时,可将其看作薄壁缸
来计算 0 d : [ ] [ ]
0 max
2 / b P D
d 3 s s =s n
式中: P max —缸筒内较高工作压力 MPa;
D—缸筒内径 m;
[s ]—缸筒材料的许用拉应力, MPa;
sb 缸筒材料的抗拉强度极限, MPa;
n—安全系数, 一般取 n=5。
计算时, 取 sb =540MPa, s0.2 =345MPa, 泡沫发生器内较大工作压力为
3MPa。将sb 、s0.2、 P max 代入上式, 得d0 3 3D/ 2*540 / 5 = 0.0139D
由此式可知: 当缸筒材料选定后, d0与 D 存在一定的对应关系。
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蔬菜运动过程中的运动阻力和惯性
力 ,而蔬菜在运动中的摩擦、碰撞、挤压是肯定存在
不能忽视的。运动着的菜篮中的蔬菜速度不可能完
全一致 ,因而蔬菜之间具有相对速度会产生摩擦 ,由
摩擦产生的切向力与水的切向阻力 f大于蔬菜表皮 细胞分子间的拉力时 ,表皮损伤;当切向力大于蔬菜
表皮与里层细胞的牵连力时会造成表皮脱落 。菜篮
作的是往复运动 ,在菜篮反向的瞬间蔬菜间的碰撞、 挤压较大 ,当碰撞力大于菜叶纤维的张力时菜叶被
折断 ;当挤压力大于蔬菜表面张力时蔬菜表面被压
溃。无论蔬菜的表皮擦伤还是压溃 ,或是菜叶折断都
会使蔬菜的营养受到损失。 总之 ,清洗中影响蔬菜损伤率的主要因素是菜
篮在水中往复运动时的速度 v和加速度 a 过大。 蔬菜在喷淋清洗池内主要受到喷头喷射水的冲
击力
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蔬菜在喷淋清洗池内主要受到喷头喷射水的冲
击力 I,其大小为
I = dQ (v2 - v1 )
式中 d—— 液体的密度 ; Q—— 流量; v2—— 液
体的流速 ; v
1—— 蔬菜的速度。
3 振动喷淋式蔬菜清洗机的试验
题。 叶类蔬菜则嫩脆 ,形状多为扁平细长 ,很容易折
断压溃。 经过反复试验得出几种蔬菜清洗比较合适
的运动参数如表
喷淋清洗池内水泵的流量 Q 取 10 m
3
/h,振动
床上下前后共设置 24个喷头 ,每个喷头上有 80个
喷孔 ,孔径为 0. 4 mm。 算得水流 速度 v
2 为 24 m /s,而喷头摆动速度为 15 r /min,偏心轮的偏心距
为 5 mm ,算得喷头的摆动角度为 15°。 这些工作参
数对蔬菜几乎没什么损伤。
4 结 论
试验中采用的工作参数基本合理 ,工作效率比
较高。块茎类蔬菜几乎不造成损伤 ,叶类蔬菜损伤较
小。 净菜机械化是完全可行的。
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