辅助电路的设计
为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态,特设定了各洗车程序的显示灯
和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在一起,一旦接通
指示灯均接通。
具有断电警告显示。当控制线路断路时,串接于控制线路上的接触器线圈断
电,动断触点断开,PLC 供电电源断开,同时,动合触电接通,蜂鸣器报警,控
制面板上的电源正常指示灯熄灭。
具有油路液压欠压保护功能。由于大侧刷、小侧刷、**刷和吹干风管的驱动 均为液压驱动,当没有达到工作压力时,如果洗车机继续运行,则活塞杆的移动
速度和毛刷对车身的压力会发生变化,轻者会影响洗车效果,重者会打乱洗车机
的工步节拍和各个机构的协调配合,甚至会造成洗车机和被洗车辆的损坏。所以
在气源端安装一个气电转换器,控制 PLC 和控制线路上的供电。洗车机总电源
接通后,如油路系统液压不足,控制线路断电,洗车机不能启动 1 作;如在运行
过程。则主电路和控制线路断电,洗车机停止运行,各机构回位。* 5 章 自动
汽车清洗机 PLC 控制系统设计
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喷淋式自动汽车清洗机总体方案设计
2.1 喷淋式自动汽车清洗机的设计依据
2.1.1 清洗机的功能要求
现今,在我国洗车行业清洗的车型主要包括轿车、小型面包车等小型车辆。
而中、大型客运车都是人工清洗。因此本课题设计所设计的清洗机清洗的车型主
要是轿车等小型车辆。而设计的功能要求主要集中在清洗汽车的外表和轮毂。而
汽车底盘经常会受到较大的腐蚀,如不清洗就会影响底盘的寿命。所以清洗机应
该有清洗车辆底盘的功能。
但是并非所有的客户都会要求打蜡,所以本课题设计的清洗机应该满足客户
的不同需求,这三种需求分为:标准清洗、标准清洗且打蜡、打蜡清洗。并且从
降低运行费用和环保节水的角度出发,洗车机应配备水循环处理装置,以达到节 约用水的目的。另外,由于汽车清洗机的工作环境较潮湿,机件容易被腐蚀,因
此本课题设计设计的清洗机应耐腐蚀。
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清洗工装:
人工将工件直接卡入清洗工装夹具*位置,这样便于装卸工件。 九、设备主要组成和基本参数:
本机为机电一体三工位强力喷淋清洗机,主要由高压喷淋旋转粗清洗区和高压喷
淋旋转精漂洗区(风切去水区)、上料工作台(下料工作台)、旋转机构、清洗工装夹
具、清洗液循环过滤喷淋系统、二级过滤储液槽、排雾系统、气动门系统、自动温控
电加热系统、手动喷枪、机架,及电气控制系统等组成,结构紧凑、使用可靠、维护
简便(具体结构见方案示意图)。分述如下:
1、高压喷淋旋转粗清洗:
区段尺寸:约 1500×1500×1400mm。
在区段内周边,上下及底侧装可调不锈钢喷嘴,上面设有两排喷淋管,由喷淋泵直
接抽取储液槽内的液体对工件进行喷淋,同时利用旋转机构带动工作台旋转。旋转工作
台带有可调阻尼装置,可使旋转速度平稳适中。
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自动汽车清洗机电气控制系统的设计
4.1 电气系统工况要求及电机选择
在总体设计方案中,明确了机架的行走,**刷、大侧刷、小侧刷的转动及它
们的运动轨迹。汽车清洗机的供水、吹干系统的风机等采用电力驱动的方式。
4.1.1 工况要求
机架行走系统的目的是为了在喷淋、刷洗时,满足喷头、**刷、大侧刷在 Y
轴上的运动。一共有三种运动方式:前进、后退和停止。因为这些部件在 Y 轴
上的运动没有变速等精密的要求,所以机架的运动保持匀速即可。因而对机架行
走系统的功能要求不高并且也不需要进行监测控制。而在**刷、大侧刷、小侧刷
绕着自身做回转运动的方面也相对容易实现,因为这些都是以恒定的速度转动。
除了大侧刷在运行过程中需要进行正反转运动,别的都是单一方向的运转。
4.1.2 电动机的选择
电动机一般包括种类、功率、电压、形式和转速这几个要素。所以在选择电
动机时也有必要考虑这些要素。 从种类选择上来讲,电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制
系统。直流驱动控制系统以直流电动机为动力,交流驱动控制系统以交流电动机
为动力。由于直流电动机具有良好的调速性能,一般用于控制精度和要求比较高
的设备。常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步交流电动机与
直流电动机相比较,具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚同耐用、维修方便
等特点。所以选择异步交流电动机。
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喷淋清洗机整机介绍
1. 清洗槽与机体 清洗槽、漂洗槽、吹干槽、烘干槽及上下料位以逆时针方向排列,各储液槽 位于清洗槽、漂洗槽下部,旋转系统、吹干系统、烘干系统及两套喷淋系统 位于中心位臵并按各自的方位有序排列,两套喷淋系统分别有独立的喷淋、 回液(包括隔渣、隔油、过滤系统)、储液系统,中间由隔板分隔为五个* 立的仓室。隔板与内壁板连接形成一个上下开启关闭的气动活动门,门边采 用橡胶条固定,减小开关门时产生的声响,更便于密封,也便于旋转臂带动 工件旋转。旋转臂定位采用计数器采集信号,由 plc 控制,以便旋转臂精确 定位。各舱室均有同样的喷淋系统对工件进行精确定位,**清除污物及杂 物。每个舱室设臵四个旋转臂及喷淋组件,每个旋转臂上设臵两个可移动的 尼龙材质的 V 型块,以便适应各种长度的工件及防止工件被磨损。舱室内部 旋转臂靠内壁一侧设臵了尼龙材质的支撑轮,提高了旋转臂的承载能力,减 小了旋转时产生的噪音。各电动元件及槽体均安装在一个由槽钢或角钢焊接
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洗车
污水不能循环使用,有些甚至随意排放,既浪费了大量的水资源,又造成环境污
染,严重地影响了城市的市容卫生。因此**也鼓励加油站、大型停车场和有一
定规模的洗车服务公司使用电脑全自动洗车设备从事洗车。
市场上的电脑洗车机主要产自德国、意大利、美国、荷兰、日本和韩国等。
引进国外技术并在中国大陆装配的设备保有量较大。原装进口电脑洗车机的价格 居高不下,同类产品、同样配置的设备的设备往往要比国内组装的价格高出 60%
左右,维修费用要高出 5-10 倍,且维修周期要比国内产品的长 10-20 倍以上,
设备投资较大,投资回收期较长,这无疑限制了电脑洗车机的推广和使用。
从市场发展、节水和环境保护以及洗车业投资和成本控制的角度出发,开发
一种既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保且设备投资较低的洗车
机,对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等产业的发展,将具有重要的现实意义。
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