**定位喷淋清洗机

自动汽车清洗机电气控制系统的设计

4.1 电气系统工况要求及电机选择

在总体设计方案中，明确了机架的行走，**刷、大侧刷、小侧刷的转动及它

们的运动轨迹。汽车清洗机的供水、吹干系统的风机等采用电力驱动的方式。

4.1.1 工况要求

机架行走系统的目的是为了在喷淋、刷洗时，满足喷头、**刷、大侧刷在 Y

轴上的运动。一共有三种运动方式：前进、后退和停止。因为这些部件在 Y 轴

上的运动没有变速等精密的要求，所以机架的运动保持匀速即可。因而对机架行

走系统的功能要求不高并且也不需要进行监测控制。而在**刷、大侧刷、小侧刷

绕着自身做回转运动的方面也相对容易实现，因为这些都是以恒定的速度转动。

除了大侧刷在运行过程中需要进行正反转运动，别的都是单一方向的运转。

4.1.2 电动机的选择

电动机一般包括种类、功率、电压、形式和转速这几个要素。所以在选择电

动机时也有必要考虑这些要素。 从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制

系统。直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机

为动力。由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高

的设备。常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步交流电动机与

直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚同耐用、维修方便

等特点。所以选择异步交流电动机。

济南汇洁机械科技有限公司  

许经理：， 苗经理：

座机：0531-88705652

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本系统共需要 11 台电动机。其中包括机架行走电动机两台，大侧刷旋转电

动机两台，小侧刷旋转电动机两台，**刷电动机一台，吹干系统风机电动机两台，

主水泵电动机一台，潜水泵电动机一台。其中，风机、水泵、潜水泵电机与风机

和水泵配套使用，根据风机鼓风量、水泵的流量和扬程的需要，在选择风机、水

泵、潜水泵时，其配套的电机已经确定，均为丫系列三相异步电动机。每台风机

所配电动机功率为 4W。主水泵电机功率为 3KW。潜水泵电机功率为 3KW。而

根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。

汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消

耗的有效功率;二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率:三是取决于克服各种

额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较

低，则减速机构将越复杂，成本也会上升。综合考虑洗车机的实际情况，选定电

动机的额定转速为 1500r/min。

4.2 汽车清洗机电气控制系统电路设计

4.2.1 电动机正反转控制电路

汽车消洗机需要控制 11 台电动机的运行，其中行走电机和大侧刷电机需要

进行正反转控制，其他电机只需要控制启动、停止即可

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